Kuidas roomiktraktor pöörleb?

Roomiktraktorite kõndimisosa erilise ülesehituse tõttu saavutatakse juhtimine peamiselt kahe roomiku kiiruse või suunaerinevusega. Tavaliselt on kolme tüüpi juhtimismeetodeid:
1. Diferentsiaalrool: kasutatakse peamiselt traktori pööramiseks sõidu ajal, käigu reguleerimiseks, et tekitada kahel rajal erinevad kiirused, ja traktor pöördub väikese kiirusega roomikute poole.
2. Trimmimisroolimine: kasutatakse peamiselt traktori pööramiseks peatuste vahel, kusjuures üks roomik on madalal ja teine ​​neutraalkäigul. Traktor lõpetab roolimise neutraalse rööpme keskpunktiga.
3. Keskpööre: kasutatakse peamiselt traktorite jaoks kitsastel teedel või kohtadel pööramiseks. Kui traktor soovib keerata teedel, mille laius on väiksem kui kaks traktorilaiust, tehakse seda tavaliselt nii, et pannakse üks roomik madalale ja teine ​​tagurpidikäigule. Kui kahe roomiku ülekandearv on sama, kuid suund on vastupidine, pöörab traktor oma kohale tagasikäigu suunas, kusjuures sõiduki keskosa on keskpunktis.